EPS疲劳耐久测试平台

EPS(Electric Power Steering)，即电子助力转向系统。系统由电子助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节能又环保。此外，EPS 还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。正是有了这些优点，电子助力转向系统作为一种新的转向技术，近年来成为

汽车转向系统的发展方向。作为汽车上重要的安全部件之一，EPS 在生产中需进行严格的性能测试与耐久试验。EPS 耐久试验的主要目的在于获取其最佳工作状态数据，包括基本助力特性、控制策略、振动特性、机控制方法等。理论上讲，实车试验可以获得最佳效果，但由于危险性高且费用昂贵等原因，生产商更倾向于搭建试验台来模拟实车试验。这种方式安全、方便、成本较低，并且能够达到比较理想效果；难点在于要模拟 EPS 复杂的运行环境，包括各种输入输出信号以及部件间的通讯，例如：转角、扭矩、车速、电源、发动机速度、ECU、电动机、减速机构等，实现对 EPS 的各种性能评价。总的来说，试验耐久设备不仅要求能够满足全部功能测试的要求，同时要求具有结构灵活操作方便的特点，便于开发人员或试验人员进行现场或远程的操作。

² 系统描述

EPS 耐久试验台实现在实验室环境下，通过采用伺服电机仿真

驾驶员对方向盘的操作，用磁粉制动器仿真不同路况下的转向受力

情况等方式，模拟 EPS 实际使用工况，通过对实验数据的分析判断

其潜在失效模式，验证其耐久性及可靠性。该试验台主要包含机械

台架、控制系统两部分。其中，控制系统由上位机、测试台控制器

组成，按功能可分为：驱动系统、加载系统、样件供电和通信系统

等 4 个子系统。试验台可同时测试 4 只 EPS 样件， 驱动系统、加

载系统和样件供电和通信系统均各具 4 个可分别独立运行的单元，

可组成 4 个试验单元。

² 系统特点

● 自定义测试曲线

在测试开始前，用户可自定义输入端的转角曲线，输出端的负

载扭矩曲线，自定义的曲线可以是标准的正弦波、三角波，也可以

是自定义的任意曲线。结合自定义曲线和不同的车速，发动机转速

可以让用户设计出不同的操作者模型、路况模型，极大的适应了各

种 EPS 的测试。

● 结构适应性

为了和实车情况保持一致，EPS 耐久性测试系统中对输入轴的

轴向位置、角度均可调整，对输出轴的角度也可调节，同时输出端

的高度、前后、左右都能调整。灵活的调节机构使得系统可以适应

多种不同型号的 EPS 耐久测试。

● 序列可编辑

在系统软件设计方面，系统中设计的测试序列是可编辑的，也

就是说，测试系统能针对不同的路况安排不同的测试序列。满足不

同 EPS 测试要求。

● 数据记录方式

系统设计了三种数据保存方式， 定时保存、 手动保存、 错误保存。

默认情况下为避免数据量过大，采用定时保存，即每运行一段时间

后保存一段数据，在此过程中，如果用户点击手动保存，则可立即

进行保存。而错误保存则是当系统中一旦发生错误时就将错误发生

前后一段时间的数据保存下来，方便用户分析测试数据，发现产品

中的不足与缺陷。

● 数据查看

用户随时可以中断测试实验，进行数据查看，查看数据时可以

根据时间选择查看其中任意一段数据。

² 系统指标

² 系统功能